慈悲心可以简单地定义为一个人心中没有暴力、伤害或掠夺的想法。也可以说是一种精神状态，期望众生能摆脱痛苦。慈悲心是一种承诺、责任，是对众生的尊重。
要定义慈悲心，藏语中有一个字“泽哇”（Tse-Wa），指的也是一种心理状态，意思是祝福一个人幸福美满。要发展慈悲心，可以从自己开始，祈求自己能免于痛苦，然后不断地练习、强化这种感觉，再慢慢发展到其他人身上。
现在一般人谈到慈悲心，最怕的就是很容易与依恋混为一谈。所以在谈慈悲之前，我们必须搞清楚有两种爱或慈悲。一种慈悲是带着依恋的意味——想要控制某个人，或是你爱那个人，那个人就一定要回报你。这种是最常见的爱或慈悲，其实是充满偏见与狭隘的。建立在这种基础上的关系是不稳固的。在这种有偏见的关系中，你会将对方定义为你的朋友之类的角色，这样就很可能导向情绪上的依赖或闭塞亲密感觉。如果情况有些改变，你们之间有了争执，或是你的朋友做了一件让你不高兴的事，于是突然间你的心中有了改变，原来的概念“我的朋友”消失了，然后你发现你对朋友的依赖感觉不见了，你的心中不再有爱与关怀，却充满恨意。这种以依恋为基础的爱，其实是跟恨相连的。
另一种慈悲心则是与依恋无关的。这是一种真正的慈悲心，而且不是由于某个人跟我很亲密才产生的。真正的慈悲是很理性的，能够认知到每个人的内心都希望幸福快乐，都希望避免痛苦，就跟我们自己内心的需求是一样的。他们也跟我一样有权利追求与满足这样的愿望。从这种众生平等的观念做出发，你会感到与众生的心相连。由这样的角度来看，无论你见到朋友或敌人，都会产生慈悲。你会从别人的角度来着想，而不是只站在自己的角度。慢慢的，你的心中会有更多的爱与慈悲。那就是真正的慈悲心。
这样我们就很清楚两种慈悲是不同的，而在每天的生活中实践慈悲心是非常重要的。譬如婚姻中包含了情感上的依赖与执着，但是如果两人都有真正的慈悲心，能够互相尊重，这样的婚姻就能维持长久。如果婚姻中没有真正的慈悲，只有依赖与执着，这样的关系不但不稳定，而且很快就会结束了。
有些人觉得爱与慈悲都是我们心中的感情，无论是“带着依恋”或是“真正”的爱与慈悲，我们的感受都是相同的，为什么还要区分两种慈悲心呢？
第一，这两种慈悲心的本质是不同的。这是两种完全不同的感觉。真正的慈悲心更强烈、更广大、更深奥。而且真正的爱与慈悲是更稳定、也更可靠的。就像你看到一条鱼被鱼钩钩住时，立刻会感受到它的痛苦，而不忍再让它痛苦下去。这种感觉跟你与它之间是否有亲密联系，一点都无关。在这种情况下，你所感受到的只是那个生物也有感觉，也知道痛，也有权利不去遭受这样的痛苦。这样的慈悲心，与欲望或依恋都无关，更深刻、更坚强、也更持久。
事实上，所谓的慈悲心就是一个人看到别人或别的生物受苦，心中会有不忍的感觉。要产生那样的感觉，一个人首先要能强烈地感知别人的痛苦。我想一个人越能体认别人的苦楚，他的慈悲心就越强。
体认别人的痛苦能加强我们的慈悲心，基本上慈悲的第一步就是认知别人的痛苦，对别人的痛苦感同身受。有些人会想：我们自己都不想受苦了，为什么还要承受别人的痛苦？也就是说，大部分的人都花了很长的时间解决自己的痛苦与灾难，甚至要吃药来解决问题，为什么我们还得承担别人的问题？
自己所受的苦，与你以慈悲心感受他人的苦是完全不同的——这是本质上的不同。当你想到自己的痛苦时，你是全心投入，无法自已。你会感觉到心中的重担，好象被什么压住一样——那是一种无依无靠的感觉。你整个人痴掉了，就象是全身麻痹一样，没有感觉了。
而以慈悲心来说，你感受到别人的痛苦时，起初也会感觉到某种程度的痛苦，一种难以忍受的苦楚。但是这种感觉是完全不同的，你的心还是灵活的，因为你是为了一个更崇高的目标，去承担别人的痛苦。这是种联系与承诺，自动向别人敞开你的心，你的心是鲜活的，而不是僵硬的。这种情况跟运动员的训练有点像。一个运动员在接受集训时，可能要吃很多苦——练身体、流汗、拉筋等等。我想一定很痛苦，有时也会精疲力竭。但是这个运动员并不认为这是痛苦的经验，反而认为是种认可与鼓励，有时还会挺享受的。但是同样的一个运动员，如果要他做一些额外的体力活动，而不是他的训练项目之一，这时他会想：“我为什么这么倒霉，要做这些事？”所以心理状况会让两者完全不同。
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